アニマルセラピーとは、動物を使ったセラピー手法のこと。日本での造語である。
医療従事者が治療の補助として用いる動物介在療法（Animal Assisted Therapy, AAT）と、動物とのふれあいを通じた生活の質の向上を目的とする動物介在活動（Animal Assisted Activity, AAA）に分類される。
アニマルセラピーとは、動物と触れ合わせることでその人に内在するストレスを軽減させたり、あるいは当人に自信を持たせたりといったことを通じて精神的な健康を回復させることができると考えられている。
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不登校や引きこもりといった問題、あるいは小児がん（→悪性腫瘍）などの治癒力強化を目指す技術の1つとして知られ、馬やイルカなど、情緒水準が高度と言われる哺乳類との交流を通じて、他者を信頼できるようになるという。馬を通じたアニマルセラピーは、モンゴル国で盛んに行われている。
他にも高齢者医療（→高齢者福祉）や難病など長期間の入院を余儀なくされている患者の気晴らしに犬や猫などペットと触れ合わせたりといった活動も知られており、情緒面での好作用によるクオリティ・オブ・ライフの改善といった期待ももたれている。